Родился 17 декабря 1901 года в деревне Техтин Белыничского района Могилёвской области в семье бедного белорусского крестьянина.
В 19 лет вступил в Красную Армию, где прошёл путь от красноармейца до заместителя командующего армией.
Член партии с 1920 года, активный участник Гражданской войны.
После войны несколько лет в отрядах ЧОН (частей особого назначения) воевал с бандитами.

В 1932 году поступил в Военную академию им. М. В. Фрунзе, окончил её в 1936 году. 
Cлужил в штабе Белорусского военного округа.
В 1939 году участвовал в освободительном походе в Западную Белоруссию.
В советско-финскую войну был начальником штаба 34-го стрелкового корпуса.
В 1940 году был принят в Академию Генерального штаба. Из Академии в июле 1941 года отбыл на фронт на должность начальника оперативного отдела – заместителя начальника штаба 21-й армии Западного фронта.
В сентябре 1941 года 21-я армия в боях за Полтавщину попала во вражеское  окружение. Раненный подполковник Д.Ф. Цумарев попал в плену. Находясь в немецких концлагерях, Данила Фёдорович не сдался врагу, оставался патриотом своей Родины. Совместно с пленными офицерами Советской Армии, он создаёт антифашистское подполье. В ужасных условиях они всё равно вредили врагу, этим самым внеся посильный вклад в Победу над гитлеровцами.
25 сентября 1944 года 127 военнопленных советских офицеров направили, как бы,  для работы в филиале лагеря. А затем, как стало известно, они были зверски замучены в крематории концлагеря Маунтхаузен.
По некоторым данным, был награжден орденом Красной Звезды, и было направлено ходатайство о присвоении звания генерал-майора (сведения взяты из его письма родным).